还在做掌机的厂商有任天堂，任天堂是日本一家主要从事电子游戏软硬件开发的公司，电子游戏业三巨头之一，现代电子纸游戏产业的开创者。
2017年3月3日，任天堂第7代家用游戏机ns正式发售，以家用机，掌机一体化为主要特点，截止2021年9月末，硬件销量达9287万台，软件销量达6.81亿份。
偶活掌机是一款便携式游戏机。偶活掌机是一种可以随身携带的游戏设备，它具有小巧轻便的特点，方便用户在任何时间和地点进行游戏娱乐。它通常具有内置的游戏软件和控制器，可以支持多种游戏类型，如动作、冒险、益智等。同时，偶活掌机还可以通过连接外部设备或者网络进行多人游戏，增加了游戏的趣味性和互动性。偶活掌机的出现满足了人们对游戏娱乐的需求，尤其是在旅途、休闲时间或者与朋友聚会时，可以随时随地享受游戏的乐趣。它不仅可以提供丰富多样的游戏体验，还可以帮助放松心情、减轻压力。因此，偶活掌机在现代社会中受到了广泛的欢迎和喜爱。总结起来，偶活掌机是一种便携式游戏机，它的小巧轻便、丰富多样的游戏体验以及随时随地的娱乐性使其成为许多人喜爱的游戏设备。
掌机的发展可以说是从上世纪80年代开始到现在也没有停过，即使到现在，也不是题主所说的那样，只有索尼和任天堂在做掌机，比如雷蛇、诺基亚都出过掌机，不过这两家应该是做掌机做的最好的。
要说掌机的历史，其实只要看看任天堂的掌机史就可以了，因为任天堂的掌机可以说是贯穿了整个掌机游戏史。
最早进入公众视线的掌机代表应该是1989年发布的任天堂掌机GameBoy和雅达利掌机AtariLynx，当时这两家可以说是游戏界的两个巨头。
进入90年代，当时的街机巨头SNK不满足仅仅在街机界发展，发布了掌机NeoGeoPocket，而任天堂也退出了GB的改版GameBoyColor。进入千禧年后，任天堂又发布了GameBoyAdvance。
在2004年，掌机界迎来了另一个传奇，索尼PlayStationPortable，也就是我们熟悉的PSP，可以想象，在当时没有大屏智能手机，这个焕发黑色金属质感的能看电影的游戏机对我们的吸引力，而任天堂在此时也退出了NDS这个双屏操作游戏机。老任的对手换成了索尼。
后面就是我们熟悉的任天堂3DS和索尼PSV，再到现在的switch（掌机模式），不得不说，大屏智能手机确实给掌机的开发带来了挑战，不过任天堂给我们开了个好头，switch的大卖给掌机界打了一剂强心剂。